Aditya Kamath
@kamathsblog
Propojené účty
kamathsblog vlastní na jiných platformách následující účty:
Repozitáře
lekiwi_ros2 Hvězdy 22 Upraveno tento týden
ROS 2 software stack for the LeKiwi 3-wheel omnidirectional mobile robot and its payloads
sts_hardware_interface Hvězdy 18 Upraveno tento týden
ROS 2 Control Hardware (System) Interface for STS series motors from Feetech and other manufacturers
SCServo_Linux Hvězdy 39 Upraveno před 3 týdny
SDK for Feetech's Serial Bus Servo Motors. Features position, velocity and PWM/torque control (where applicable), multi-servo synchronization, and relevant examples. Enhanced fork of Feetech's official SCServo SDK for Linux.
foxglove_extensions Hvězdy 0 Upraveno před 1 měsícem
Custom Foxglove extensions.
tof_imager_ros Hvězdy 18 Upraveno před 1 měsícem
ROS 2 package for VL53L5CX and VL53L7CX ToF (8x8 Array) Imagers
sensehat_ros Hvězdy 2 Upraveno před 1 měsícem
ROS 2 package for RPi/AstroPi Sense HAT
optical_flow_ros Hvězdy 24 Upraveno před 1 měsícem
ROS 2 package for PMW3901 and PAA5100 (short-range) optical flow sensors
tof_imager_micro_ros Hvězdy 8 Upraveno před 2 měsíci
Micro-ROS nodes that publish PointCloud2 messages from VL53L5CX ToF Imager sensor measurements. Implemented using a Teensy 4.1 and an Arduino Portenta
rerun_vscode Hvězdy 3 Upraveno před 2 měsíci
(Vibe coded) VSCode extension for viewing Rerun .rrd recordings with full timeline, 3D, and multimodal data visualization
pan_tilt_ros Hvězdy 10 Upraveno před 5 měsíci
ROS 2 package for a pan-tilt mechanism using STS3215 servo motors (without ros2_control)
akros2 Hvězdy 0 Upraveno před 6 měsíci
ROS 2 packages for the AKROS mecanum-wheeled robot platform, inspired by Linorobot
kr003_description Hvězdy 0 Upraveno před 6 měsíci
URDF and meshes for the KR0003 mecanum wheeled robot
Historie
kamathsblog se přidal před 8 měsíci.
kamathsblog nezveřejňuje, kolik dostává prostřednictvím Liberapay.